Какими можно изменить силу трения скольжения?

Налить машинное масло, насыпать песок, изменить подошву (резину).

Для увеличения: всыпать шлак, песок, сделать поверхности более шероховатыми, хорошо отполировать, удалить смазку.
Для уменьшения: смазать поверхности, сделать их гладкими, заменить скольжение качением (применить подшипники).