Как доказать соотношение v(линейная скорость)=w(угловая скорость) + r?

Точка совершает n оборотов в секунду, значит она за секунду проходит расстояние( а это и есть линейная скорость V)V= n*2pi*R, но угловая скорость w=n*2pi, отсюда V=wR