Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону φ=a+ct^2+bt^3, где a=10рад, в=0,5рад/с^3, с= -2рад/с^2. найти линейное ускорение точки тела, находящейся на рассотянии r=0,1м от оси вращения, в момент времени t=3с.

Уравнение угла поворота
φ=A+Ct^2+Bt^3
Уравнение угловой скорости
w=φ"=2Ct+3Bt^2
Уравнение углового ускорения
е=w'=φ''=C+6Bt
Подставим параметры и время 3с
е=-2+6×0,5=1рад/с2
Линейное ускорение
a=eR
a=1×0,1=0,2м/с2
ответ 1м/с2