Разобрать тему. применение законов ньютона для поступательного и вращательного движений

По второму закону Ньютона ускорение прямо пропорционально величине силы и обратно пропорционально массе тела.
a=F/m
Используя аналоги х-к поступательного и вращательного движения второй закон Ньютона будет выглядеть так:
a=M/I
a-угловое ускорение
M=момент силы
I-момент энерции