На каждую частицу тела, находящегося вблизи поверхности земли, действует направленная вертикально вниз сила, которая называется силой тяжести . силы тяжести каждой частицы тела, строго говоря, направлены по радиусам к центру земли и не являются параллельными. но для тел, размеры которых малы по сравнению с размерами земли, непараллельность настолько незначительна, что в расчетах с большой точностью силы тяжести их частиц можно считать параллельными, сохраняющими свои значения, точки приложения и параллельность при любых поворотах тела. поэтому, обозначив силу тяжести частицы через рк ,
