Объясните, почему мыльницы, крючки и прочие предметы достаточно прочно удерживаются присосками на гладких стенках?

Потому что когда их крепишь - там (под присоской) образуется давление и вещь "прилипает". без нажания на присоску, то есть если просто липкой стороной дотронешься до стены и НЕ будешь нажимать, в таком случае присоска не будет держаться