Угол поворота точки вращающейся по окружности с диаметром 04м меняется от времени согласно уравнению ф=0.5t^2+2t+0.1 рад. определите центростремительное ускорение в момент времени t =2c

Попробуйте рассмотреть такой вариант:
ω=dФ=t+2, ω(2)=4; v=ω*r.
a=v²/r=(ω*r)/r=ω²*r. a=16*0.4=6.4м/с²