Подводная лодка регулировать свое положение относительно воды благодаря сжатому воздуху и специальных полостей в ее корпусе.Когда подводная лодка закачивает воздух в эти полости она всплывает, т.к. сила тяжести, действующая на нее меньше силы Архимеда.При заполнении этих полостей сила тяжести превышает силу Архимеда и подводная лодка опускается на дно.
