На наклонной поверхности ляжит брусок, массой m, коэффициент трения бруска с поверхностью μ, ускорение свободного подения g. при каком угле наклона α, брусок начнет двигаться?

Условие при котором брусок еще находится в равновесии:
m*g*sina-u*m*g*cosa=0
tga=u
a=arctg(u)