Как найти модуль ускорения, если на тело действуют несколько сил?

Надо найти равнодействующую силы (если это можно сделать (нельзя, когда видите, что тело вращается - там немного другая технология)), и записать следующее:

И отсюда, разделив на массу, найти ускорение.