С. в каких случаях возникают силы ? как направлены эти силы при деформации сжатия и растяжения?

Силы упругости возникают при деформации тела
При сжатии сила упругости направлена на "разжатие" тела при растяжении на -сжимание. Т.е. сила упругости направлена в сторону противоположную деформации