Как определить относительную скорость при движение двух тел?

Скорость А относительно В. = скорость А минус скорость В= Va — Vb= Va + (Vb обр)прибавление Vb обр это все равно что вычитание Vb= Va + (- Vb)= +30 + (-20)= + 10 мс-1Скорость В относительно А. = скорость В минус скорость А= Vb — Va= Vb + (Va обр)прибавление Va обр это все равно что вычитание Va= Vb + (- Va)= +20 + (-30)= - 10 мс-1Скорость С относительно D
= скорость С минус скорость D= Vc - Vd= Vc + Vd обр= Vc + (-Vd)= +30 + (20)= +50 мс-1