Гребцы, пытаются заставить лодку двигаться против течения, не могут с этим справиться, и лодка находится в покое относительно берега. действия которых тел при этом компенсируются?

С одной стороны - течение двигает лодку назад - частицы воды бьются о нос лодки, стараясь сдвинуть ее в направлении своего движения.
с другой стороны - гребцы веслами действуют на воду, отталкиваясь от нее. вода действует на весло - весло действует на гребца - гребец действует на лодку, толкая ее вперед.