Относительно водителя, т.к. они сидят в одном автобусе, отсуда следует что они относительно земли движутся с одной скоростью, а по отношению друг к другу они покоятся
Покоится относительно тех тел, которые Земля рассматривает, как тела отсчёта, относительно пассажиров автобуса покоится, относительно остальных тел находится в движении.
