Почему нужно указывать относительно коких тел движется тело

Потому что всё в нашем мире относительно, так же и движение относительно. Ты можешь находиться в покое, тогда, относительно тел окружающих тебя ты двигаться не будешь, однако, относительно Солнца, ты движешься всегда, как часть движущейся точки.