Подъемный кран перемещает груз со строительной площадки на верхний этаж стоящего дома. какова форма траектории движения груза относительно вращающейся стрелы?

У крана может быть несколько видов траекторий:
1. огибающая траектория движения- огибает опасные участки на стройплощадке, людей, склады.
2. параболическая- прямая из точки а в точу б.
3. вверх до необходимого уровня, затем непосредственно к месту разгрузки 
вот вроде еще 4 есть но я не помню че там