Почему при сгорании топлива выделяется энергия? ведь при нагреве какого-либо тела внутренняя энергия самого тела увеличивается и лишь при остывании выделяет эту самую энергию окружающим телам

Потому что источник энергии топлива - соединение при его горении атомов в молекулы

Потому что горение - это химическая реакция. Дополнительная энергия высвобождается за счет разрыва атомных связей. Часть ее идет на нагрев рабочего тела, часть - на полезную работу.