Какие единицы называют основными , а какие производными ?

Основные - это единицы принятые за стандартные - метр, секунда, кг, моль, ампер...т.е независимые от других.
производные-для измерения угловой скорости,плоский и телесный углы(радиан, стерадиан), Ом ит.п. т.е. которые выведены из какой либо формулы.