Какая формулировка 1 закона ньютона принята в настоящее время

Существуют такие системы отсчета(В инерцианальных системах отсчета) , относительно которых материальные точки, когда на них не действуют никакие силы, находятся в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.