Точка движется по окружности согласно уравнению s = t3 + 2t2 + 3 t. определить криволинейную координату точки в момент времени, когда ее касательное ускорение а тау =16 м/с2

Ускорение это вторая производная от пути
S'=3t^2 + 4t + 3
S''=a=6t + 4 
a = 16 м/с^2
6t + 4 = 16
6t = 12
t = 2 с