Как найти центростремительное ускорение, зная линейную и угловую скорости

Центростремительное ускорение равно: a = V^2 / R

выразим линейную скорость через связь угловой и линейной скоростей:

V = W R.

перепишем в виде: a = (W R)^2 / R = W^2 R

неизвестен радиус. выразим его из той же связи лин. и угл. скоростей:

R = V / W

перепишем в виде: a = W^2 * V / W

значит, a = W * V.