Понятие Масса было введено в механику И. Ньютоном. В классической механике Ньютона Масса входит в определение импульса (количества движения) тела: импульс р пропорционален скорости движения тела v, p = mv (1). Коэффициент пропорциональности - постоянная для данного тела величина m - и есть Масса тела.
