Проверьте, , правильно ли я выразила a (ускорение). : выразить ускорение (a) из формулы: ma=-mg sin(альфа) +fтяги-m(мю) mg cos(альфа) у меня получилось: a=fтяги-mg*(sin(альфа) +mcos(альфа)) / m *у меня большие сомнения в правильности полученного ответа.

я сейчас сделаю , а ты проверь 
Fтяги я переобозначу как просто F
F-Mmg cos a-mg sin a=ma
a=
......................................
ты в знаках немножко запуталась