Почему мы можем опираться на пол и не проваливаться, хотя сила тяжести тянет нас вниз?

Потому что есть ещё и сила реакции опоры, направленная  перпендикулярно поверхности вверх

Потому, что мы стоим на твёрдой поверхности. А Вы, наверняка знаете, что Земля твердая. Но это твердасть упирается на другую, и т.д. пока не доходит до ядра. Ну а дальше я незнаю :3 (в 6 классе) может ерунда на постном масле, но я так считаю