При езде по кругу возникает центробежная сила, наклоняясь мотоциклист ей сопротивляется, если он этого делать не будет, то он вылетит за пределы круга.
Думаю из-за того чтобы смог успеть угадать радиус. Повернуть не так у ж легко. А когда поворачиваешся, то наклонаешся в ту сторону в которую делаешь поворот. В данном случае мотоциклист поворачивает по кругу, а значит наклонается к центру.
