Движутся или находятся в состоянии покоя экскалаторы, если один из них поднимается, а второй- опускается

В покое относительно друг друга, т. к. они едут с одинаковой скоростью по параллельным траекториям.
Движутся они относительно земли, эскалатора, движущегося в противоположном направлении, относительно людей, стоящих рядом с эскалатором.