Тело движется по окружности с постоянной по модулю скоростью в направлении имеет вектор ускорения в точке м

Центростремительное ускорение :

a = V² / R.

Центростремительное ускорение называется ЦЕНТРОСТРЕМИТЕЛЬНЫМ, потому что оно направлено к ЦЕНТРУ окружности.
(ПРИМЕЧАНИЕ: Вы не предоставили ЧЕРТЕЖ )