Так как тело движется равномерно, то работает второй закон Ньютона.
Распишем в векторном виде силы, действующие на тело: Fтяг + Fтр + N + mg = 0
OX: Fтяг - Fтр = 0. Из этого следует, что сила тяги равняется силе трения. OY: N - mg = 0. Из этого следует, что сила нормальной реакции опоры равняется силе тяжести.
Распишем в векторном виде силы, действующие на тело: Fтяг + Fтр + N + mg = 0
OX: Fтяг - Fтр = 0. Из этого следует, что сила тяги равняется силе трения.
OY: N - mg = 0. Из этого следует, что сила нормальной реакции опоры равняется силе тяжести.
Fтр = u*N => u = Fтр / N <=> u = Fтр / m*g