Системы отсчета, жестко связанные с поверхностью Земли (геоцентрическая система), строго говоря, не являются инерциальными, так как Земля движется по орбите вокруг Солнца и при этом вращается вокруг своей оси. Однако при описании движений, не имеющих глобального масштаба, системы отсчета, связанные с Землей, можно с достаточной точностью считать инерциальными. По-настоящему инерциальной является система отсчета, связанная с Солнцем (гелиоцентрическая).
