Из-за неровности пола поверхности столов всегда немного наклонены.(проверьте это,положив на стол шарик).что же удерживает предметы,находящиеся на столе?

Сила трения. Нет идеально гладких и ровных поверхностей, под микроскопом любая поверхность шероховата. именно поэтому тела лежат на столе

Ещё площадь взаимодействия со столом, у шарика это одна косательная, те одна точка.