Точка движется согласно уравнениям x=4t-2sint, y=5-2cost найти модуль ускорения точки (м/с2)

Надо найти вторую производную от каждого уравнения- это будут значения ускорений по оси  Х и по оси У
ускорение есть корень квадратный из суммы ускорений  по оси Х и по оси У
а=2(м/с2)