Дано уравнение движения тела : х=4+2t+t2. определите значение ускорения и начальной скорости

X = 4 + 2t + t2
x = х0+ v0 t + a/2 х t2
где х0 - начальная координата тела
      V0 - начальная скорость
Нужно сравнить два уравнения, тогда видно, что
х0 = 4 м
V0 = 2 м/с
а/2 = 1,   а = 2 м/с2