Кем и как было открыто ускорение свободного падения?

Ученый Аристотель(греческий) был первым кто изучил падения тел и дал гипотезу что все тела хотят состояния покоя.Галилео сказал,что все тела будут падать с одинаковой скоростью в среде свободной от воздуха...
А   И. Ньютон -ускорение свободного падения.(9,8)