Если график зависимости скорости от времени или расстояния, то просто смотришь на величину скорости, не обращая внимания на знак. Если зависимость времени от расстояния, то расстояние делить надо на соответствующие время. И опять же не обращая внимания на знак, получаешь модуль скорости.
