Кольцо массой m, радиусом r скатилось с наклонной плоскости высотой h. найти его линейную скорость.

потенциальная энергия mgH 
перейдет в сумму энергии, связанной с перемещением кольца как целого mv^2/2 и энергии, связанной с вращением кольца Jw^2/2. подставляя J=mR^2 и w=v/R 
получим v=корень из (gH)