Дайте определение, что такое прямое изображение (оптика)

Изображение называется в линзе прямым если ориентация предмета совпадает с направлением ориентации изображения.
Изображение в рассеивающей линзе всегда ПРЯМОЕ, уменьшенное,  мнимое.
Собирающая линза дает ПРЯМОЕ изображение если предмет находится между линзой и фокусом