Почему идея поджигания кораблей с линзы была практически неосуществима?

Потому что такой метод становится абсолютно бесполезным в отсутствии солнечного света или если корабли заходят в гавань со стороны Солнца.
Существует красивая легенда согласно которой можно поджигать корабли с множества  плоских зеркал ( металлических щитов воинов) если фокусировать отраженный свет от щитов в одно место ( этот принадлежит Архимеду)

потому что некоторые корабли были покрыты специальным лаком или чем нибудь ещё