Как и почему изменяется плотность атмосферы при увеличении высоты над поверхностью земли?

Плотность атмосферы с увеличением высоты становится более разряжённой (менее плотной) . 
Чем ближе к поверхности земли, тем более плотным становится атмосферное давление.