Почему тяжелую сумку легче нести на палке?

Палка это рычаг а плечо выдерживает больший вес

Потому что палка служит блоком.т.е она даёт выгрыйш в силе.сила притяжения действует не на одну точку палки (если горизонтально)а ручка сумки же вертикально и к тому же одна точка притяжения .