Подскажите что такое центр тяжести и в чем измеряется.

Центр тяжести – точка, через которую проходит линия действия равнодействующей элементарных сил тяжести.

Поэтому формулы для определения положения центра тяжести различных тел имеют вид:
xc = (∑ Gixi) / ∑ Gi;
(1) yc = (∑ Giyi) / ∑ Gi;
zc = (∑ Gizi) / ∑ Gi.