Автомобиль движется по криволинейной траектории с постоянной по модулю скоростью. можно ли утверждать ,что его ускорение ровно нулю?

Можно, в вопросе уже есть ответ. Так как автомобиль НЕ меняет свою скорость, он также не ускоряется.