Какая ракета более эффективна: работающая на спирте или на керосине?

Я считаю, что это Керосин

Много разновидностей.
Реально работающих в существующих ракетах причём. 
Одна из сущностей разбития ракеты на ступени в том, что определённые виды двигателей на определённом топливе лучше работают в атмосфере(керосин), а другие - в разряжённой высотной атмосфере(водород). Соответственно, даже разные ступени с разными двигателями и разным топливом.  
Керосин-водород это классическая схема, но существуют ещё десятки других. 
Например, на американском шаттле водород+твердотопливные ускорители