Как называется механизм который используют чтобы уменьшить трение между колесом и осью ?

Простейший механизм — это механическое устройство, изменяющее направление или величину силы.[2] В общем, их можно определить как простейшие инструменты, которые используют механический выигрыш (также называемый рычагом) для увеличения силы.[3] Обычно этот термин относится к шести классическим простейшим механизмам, которые были найдены учеными эпохи