1)Трение покоя - наблюдается при предварительных микросмещениях (при недостаточных сдвигающих усилиях) до перехода к движению на макроуровне, когда начинает действовать сила трения качения или скольжения. 2)Трение скольжения - скорости тел в точке касания могут быть различны и по модулю и по направлению в любых комбинациях. Интерес представляет сила трения скольжения.3)Трение качения - скорости тел в точке касания одинаковы и по модулю и по направлению. Интерес тут представляет сила трения качения. ВООБЩЕМ: , где — коэффициент трения скольжения, — сила нормальной реакции опоры.
