Рисунок траектории автомобиля, который едет по прямой дороге, относительно земли. поезд движется по прямолинейному участку пути. движутся ли относительно друг друга первый и последний вагон.

Нет, т.к. поезд- первый и последний вагон находятся в одной движущейся системе, а это значит, что и скорость и ускорение у этих вагонов одинаково!