Почему можно наблюдать броуновское движение только малых частиц?

Потому что большие частицы имеют большую массу
изменение импульса приводит к изменению скорости ∆v = ∆p/m - малой величине при большой массе

Суммарной энергии молекул должно хватить для изменения импульса частицы. Если частица очень большая, то бомбардирующие молекулы просто не смогут ее "столкнуть".