при нагревании тело получает энергию, за счёт этого частицы из которого состоит тела увеличивают свою кинетическую энергию и движутся быстрее, то есть внутренняя энергия тела увеличивается. При ударе внутренняя энергия тел конечно увеличивается так как выделяется энергия за счёт уменьшения скорости движения, что просто показывается используя закон сохранения импульса
Если шар ударяет второй шар, то кинетическая энергия первого переходит в кинет энергию второго шара. если шар ударяется в стену, то его кинетическач энергия движения переходит в потенциальную энергию сжатия
