Как связана устойчивость тела с положением точки центра масс?

Факторы, влияющие на устойчивость тела. Центр тяжести тела – это точка относительно, которой оно уравновешено во всех направлениях и сохраняет состояние устойчивого равновесия. Тело (погрузчик) теряет состояние устойчивого равновесия (опрокидывается), если перпендикуляр опущенный из центра тяжести пересекает точку опоры или ребро опрокидывания.