Что если упал на самокате задел бампер машины ,но в итоге стёр только грязь и не поцарапал

Ну если ты не причинил моральный ущерб водителю то можешь идти , а если что-то повредил то есть два варианта;

1) Можешь дождаться его прозвать родителей и т.д. и оплатить ущерб или договорится с водителем

2) Можешь бежать , но могут быть последствия если есть камеры или что-то что запечетлило твою вину