Внутреннюю энергию тела можно изменить только при теплопередаче. верно ли это утверждение?

Нет, не верно!
Существуют изменения внутренней энергии тела: совершение работы и теплопередача. При совершении работы она меняется в двух случаях: при трении и при неупругой деформации (например, при ударе молотком).